Suiveur de ligne analogique
Robot suiveur de ligne basé sur une électronique analogique, sans microcontrôleur.
- Comparateurs analogiques
- Moteurs DC
- Capteurs infrarouges
Robot Résolveur de Labyrinthe
Exploration autonome et optimisation de trajectoire
Utilisez la souris pour pivoter
Stratégie de résolution
Le robot résout le labyrinthe en deux explorations : une phase initiale via un algorithme de main droite avec mémorisation des intersections, suivie d'une simplification mathématique du trajet pour une seconde course optimisée.
Compétence : Concevoir
Création de l'analyse fonctionnelle (AC11.01)/ Conception du circuit, châssis, architecture logicielle (AC21.01) avec prévention des risques (AC21.02) / Soutenance technique (AC31.02)
- AC11.01 | Produire une analyse fonctionnelle d’un système simple
- AC21.01 | Proposer des solutions techniques liées à l'analyse fonctionnelle
- AC21.02 | Dérisquer les solutions techniques retenues
- AC31.02 | Prouver la pertinence de ses choix technologiques
Compétence : Vérifier
Vérification du bon fonctionnement de tous les modules, tests logiciels, physiques, avec corrections nécessaires (AC22.02/12.02/12.03/32.01/32.02)
- AC12.02 | Identifier un dysfonctionnement
- AC12.03 | Décrire un dysfonctionnement
- AC22.01 | Identifier les tests et mesures à mettre en place pour valider le fonctionnement d’un système
- AC32.01 | Evaluer la cause racine d’un dysfonctionnement
- AC32.02 | Proposer une solution corrective à un dysfonctionnement
